Chan Ngau Sing est né à Gao Yao, province de Guangdong. Il était dans le commerce du cuivre. Il aimait les arts martiaux depuis sa jeunesse. Il prit des leçons à l’école de Hung Kuen, avec le maître Jau Gum Biu. En 1883,lorsque Chan Ngau Sing eut 19 ans, son professeur Jau Gum Biu quitta Fut San définitivement, pour affaires. Il dit à Chan Ngau Sing d’étudier le Choy Li Fut avec Jeong Yim à l’école Hung Sing de Fut San.

Parce que Chan Ngau Sing était très intelligent, avait un bon passé en art martial et s’était bien entraîné au studio Hung Sing, Jeong Yim le désigna comme premier instructeur. Quand Jeong Yim mourut, il devint son successeur. Puis il ouvrit différentes branches de studios dans les environs de Fut San. Il enseigna aussi le Choy Li Fut à une vingtaine d’organisations pour la santé ou la self-défense. A cause de cela, le studio Hung Sing devint l’un des plus fameux de la région.

Le professeur Hu Yuen Chou qui enseigna Doc Fai Wong, était un étudiant de Chan Ngau Sing, et commença ses études à l’âge de 9 ans, jusqu’à ce qu’il ait l’âge d’aller au collège de Canton. Son professeur Chan Ngau Sing lui demanda de continuer la lignée du Choy Li Fut à Canton avec le petit-fils du fondateur Chan Heung, Chan Yiu Chi.